Ах, извиняюсь, я не обратил внимание на то, что вы используете версию 5.1, в таком случае просто попробуйте esxi 5.1 rollup u2.
Касательно вашего вопроса - совместимость продуктов можно узнать здесь. vCenter не поддерживает гипервизоры более высокой версии чем он сам, даже минорной (например, vcenter 5.1 не поддерживает esxi 5.5), но это не относится к патчам и апдэйтам (например, vcenter 5.1 поддерживает ESXi 5.1u2).