На сколько я помню достаточно включить Maintenance Mode для хоста и при настроенном DRS машины переедут с него.
Машины не будут мигрировать на хост, который не имеет доступа к файлам vm, т.е. к хранилищу где они располагаются. Если конечно не делать это через Web Client где можно указать сразу и change host и change datastore, тогда машина может переехать сразу и на другой хост и на другой датастор, доступный целевому хосту.
По поводу того что нет доступа - проверьте также зоннинг на фабриках.