если Вы хотите расшарить папку на самом ESXi, то так не получится.
Если задача заключается в предоставлении ESXi и виртуальным машинам доступа к общему файловому хранилищу, то тогда используйте NFS.
Поднимите NFS сервер и монтируйте папки куда Вам необходимо.