Всё что вам необходимо это: обеспечить сетевое взаимодействие между ВМ и управляющим интерфейсом самого ESXi.
Вы сейчас как-то подключаетесь в ESXi чтобы его настраивать? Тоже самое можно делать из ВМ, работающей на самом гипервизоре, запустив в ней vSphere Client.