На данный момент с помощью ESXi-Customizer-v2.7.2 интегрировал драйвер (vmware-esxi-drivers-scsi-aacraid-550.5.2.1.40301.-1.5.5.1331820.x86_64.vib) с сайта adaptec в образ обновлялки ESXi.
Надеюсь, что это правильное решение 
и обновлялка успешно увидит и обновит систему.