Что-то я не понял. У сервера физического колько сетевух подключено к внешней сети?
Как я понял, одна. И при этом адрес для ESXi и адреса для ВМ-ок из разных сетей? И все они живут а одном хосте?
Если так, то ничего делать не надо. Тупо есть дефолтная портгруппа, создаете там ВМ-ки и назнаяаете им IP, будут сами напрямую в нет ходить.