Вот инструкция как добавить драйвер в дистрибутив http://www.vladan.fr/realtek-8169-nics-not-detected-under-esxi-5-5/
Для версии 5.1 все точно так же.
Вы точно на 5.5 не обновлялись? Потому как в 5.1 этот драйвер еще был, а в 5.5 его "выпилили" как и многие другие...