Коллега никто из продавцов (интеграторов) вам вероятно этого не скажет, я не продавец поэтому скажу.
Если потери вашего бизнеса от простоя (выхода из строя железа и т.д.) меньше суммы на приобретение программно-аппаратного комплекса для того чтобы этого простоя избежать, то никакой High Availability вам не нужен. Делайте резервные копии и при падении восстанавливайтесь с них. Все.
Что можно сделать "без денег" имея два сервера и большое желание?
Без денег совсем не получится. Но если вы уже купили или украли какой-то софт, Windows Server 2008 или 2012 например, то можно посмотреть схемы отказоусточивости на уровне операционной системы. Во всяком случае все что касается основных сервисов (active directory, dns, smb, rds) все эти вещи так или иначе имеют схемы резервирования.
Т.е. красиво не будет, но работать будет можно. Что-то более конкретное можно советовать имея конкретный список задач.