HA - отказоустойчивость в основном на уровне выхода из строя физического сервера. Сервер умер, система это увидела, перезапустила виртуалки, работавшие на нем, на свободных рабочих хостах.
Есть еще дополнительные рюшечки типа авторестарта виртуалок, внутри которых зависла ОС.
Replication - асинхронная репликация с минимальным RPO = 15 минут. Просто копирует по шедулеру все изменения с одного стораджа на другой.
Если будете использовать нормальную систему хранения с 2 контроллерами и несколькими хостами в НА кластере - получите потрясающую отказоустойчивость. Тут еще очень зависит от прямоты рук.