Во-первых, библиотека по вашей ссылке написана для очень древних версий VMware Workstation (а также и ESX(i)). Учтите это, если используете актуальное ПО VMware.
Во-вторых, я конечно не настоящий сварщик и могу ошибаться, но даже из примера, разобранного по ссылке видно, что id конкретной ВМ берётся из конфигурационного файла самой виртуалки:
// open an existing virtual machine
VMWareVirtualMachine virtualMachine = virtualHost.Open("C:\Virtual Machines\xp\xp.vmx");
