Оно конечно раз вы vmware администрируете не часто, то статейка может оказаться тяжелой и сложной, но уж попытайтесь отнестись внимательно (можно сильно напортачить)
Возьмите за базу
Cannot install the vCenter agent service. Cannot upload agent
Там и ссылки на офф kb есть, но думаю что вам, как и автору, это не очень поможет - больше похоже на внутренние проблемы vpxa, ну выход аккуратно пересобрать кластер и попереставлять vpxa